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  FANUC机械手和控制器的日常维修:

  1、每天开始或轮换一次焊接室的视觉搜检,以搜检FANUC机械手系统的整体运行状态。

  2、在焊接单位中,软管,电线和电线的保护层会暴露在紫外线下,并会跟着时间的流逝而碎裂。需要留意是否有配件松动或损坏或软管/硬管损坏的迹象,例如地板或装备上的任何可见液体。如果您想主动预防此问题,可以购买布套来延长应用寿命,而不会限制挪动。

  3、飞溅物的聚积会降低或毁坏空气和液压夹具。如果进行等离子切割或在夹具中的管道上烧孔,还可能产生飞溅或熔渣的凶险,从而可能惹起火灾。当液压工具处于高压下时,要格外当心。压力下小的针孔如果着火会损坏四周区域。要主动处理此问题,您可能需求考虑应用耐火性更高的液压油。

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  4、需求搜检FANUC机械手和四周工具上的硬件是否有螺栓松动或丢失的迹象。所有安全盖也都应就位,并在视觉长进行记录和考证。观察镜有助于识别机器人变速箱油的液位和颜色,也有助于疾速进行安全搜检。搜检人员应搜检液位(潜在泄漏识别)和颜色较深(高温或玷污)。FANUC机械手和流体通常设计为高45度的温度。在高于此温度的温度下运行将意味着润滑脂降解得更快,并且会通过改变颜色而表现出这种迹象。

  5、漏气会通过声响表现出来。如果听到漏气的声响,则可能是带有焚烧孔的空气管线或松动的情况。

  6、尝试在装备运行时留意声响也是有益的。刺耳的噪音或棘手的振动可能是机械问题的迹象。

  7、建议每天搜检的是FANUC机械手主位置和响应的用户工具值。这有助于确保在每天中开始生产之前,所有物品均已正确定位并准确。